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구리학교폭력변호사 현대위아가 사람 없이 스스로 화물차에 짐을 싣고 내릴 수 있는 무인지게차를 개발해 실제 제조 현장에 투입한다.
현대위아는 무인지게차 공급을 본격화한다고 7일 밝혔다. 이 장비는 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성 공장에 처음 적용돼 운용될 예정이다. 국내에서 완전 무인으로 화물 상·하역 작업을 수행하는 지게차를 양산 공급하는 사례는 현대위아가 처음이다.
이 무인지게차는 공장 내부를 자율주행하며 팔레트에 놓인 물건을 집어 올린 뒤 트럭 적재함에 올리거나 내리는 전 과정을 스스로 해낸다. 라이다와 비전 센서, 안전 스캐너를 장착했고 공장을 가상 공간에 복제하는 디지털 트윈 기술을 접목해 최적의 이동 경로를 만든다.
특히 상·하차 작업 정밀도를 끌어올리는 데 기술력을 집중했다. 짐을 실을 때 차량 하중 변화로 차체가 가라앉거나 노면 상태에 따라 팔레트가 흔들리는 변수를 계산해 움직이도록 설계했다. 반복 최근접점(ICP) 알고리즘을 활용해 데이터를 실시간 최적화함으로써 팔레트가 목표 지점에서 250㎜ 어긋나거나 좌우로 10도 이상 틀어져도 100% 인식해 보정한다. 컨테이너 경사로를 오르내릴 때도 자체적으로 자세를 바로잡는다.
적재 용량은 제조 현장에서 가장 널리 쓰이는 중형급 수준인 최대 4t이다. 작업장 안전 기준에 맞춰 최고 속도는 시속 약 6.5㎞로 제한했다. 차체 4면에는 안전 스캐너를 둘러 장애물이나 보행자를 감지하면 즉시 멈춰 선다.
현대위아는 무인지게차를 앞세워 자율주행 물류로봇(AMR)과 주차로봇으로 이어지는 자체 모바일 로봇 브랜드 ‘H-Motion’ 제품군을 완성했다. 그룹사 생산 현장 적용을 시작으로 글로벌 공장 물류 자동화 솔루션 시장 공략에 속도를 낼 방침이다. 현대위아 관계자는 “무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더욱 다양하게 구축할 수 있게 됐다”며 “산업용 모바일 로봇인 H-Motion 로봇을 통해 글로벌 제조 현장을 혁신하는 회사가 되도록 더 노력하겠다”고 말했다.
독일이 지난달 발생한 라이프치히-할레 공항 무인기(드론) 공격 배후로 러시아를 지목해 양국 간 갈등이 격화하는 가운데 러시아가 자국 내 독일문화원들의 문을 닫기로 했다.
3일(현지시간) AP통신에 따르면 세르게이 라브로프 러시아 외무장관은 유럽과 갈등이 심화하고 있는 점을 고려해 독일문화원을 폐쇄하기로 했다고 밝혔다.
모스크바와 상트페테르부르크, 예카테린부르크 등에 있는 독일문화원(괴테인스티투트)이 폐쇄 대상이다.
유럽 각국은 러시아가 우크라이나 전쟁 장기화 국면에서 활로를 찾기 위해 하이브리드 전략으로 사보타주(파괴공작)를 벌이고 있다고 의심해왔다.
이런 상황에서 라이프치히-할레 공항에서 폭발물 드론 공격 상황이 발생하자 독일은 곧바로 러시아를 배후로 지목했다. 드론 공격 사건이 단발성이 아니라 러시아의 하이브리드 공작의 연장선이라고 본 것이다.
독일은 곧바로 러시아 영사관을 폐쇄하고 베를린 내 러시아문화원의 계약도 해지했다.
러시아는 독일이 자국 내 정치 상황을 타개하기 위해 사건을 날조했다고 주장했지만, 유럽 각국은 독일 정부 조치에 대한 지지를 표명했다. 폴란드, 덴마크, 핀란드, 영국, 체코, 리투아니아 등이 이 문제를 걸고 자국 내 러시아 외교관들을 초치했고, 노르웨이는 우크라이나 국영 에너지 기업의 요청에 따라 북극해 스발바르 제도에서 러시아 선박을 압류하기도 했다.
최근 독일 서부 노르트라인베스트팔렌주 베르크하임에 있는 암프리온 변전소에서 대규모 정전을 노린 것으로 보이는 전력망 공격 사건이 이틀 연속 발생하고, 뮌헨의 방산업체 단지가 방화 공격을 받는 등 러시아를 배후로 의심할만한 사건들이 계속 발생하고 있다.
유럽연합은 러시아의 파괴 공작에 대응할 방안을 모색하고 있지만 군사적 수단을 쓰지 않고 대처할 방안을 찾지 못해 고심하고 있다고 AP는 전했다.

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