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남양주법무법인 자연계에 서식하는 ‘대벌레’의 몸 형태, 다리 움직임을 비슷하게 흉내 낸 로봇이 개발됐다. 몸통에 달린 다리 6개를 자유자재로 구부리면서 울퉁불퉁한 지면을 막힘 없이 걷는다. 건물 붕괴 현장처럼 울퉁불퉁한 잔해가 다량 쌓인 재난 지역에서 인명 구조에 활용할 수 있을 것이라는 기대가 나온다.
31일 현지 과학계에 따르면 일본 도호쿠대와 태국 비디야시리메디 과학기술원(VISTEC) 소속 과학자들이 구성한 공동 연구진은 대벌레를 흉내 낸 로봇을 개발했다고 밝혔다. 연구 결과를 담은 논문은 국제학술지 ‘바이오인스퍼레이션 앤드 바이오미메틱스’에 실렸다.
연구진이 고안한 로봇은 일자형 몸통 양쪽에 다리가 3개씩, 총 6개 달렸다. 각 다리에 3개씩 달린 관절은 자유롭게 굽혀지거나 펴진다. 살아 있는 대벌레와 몸통 형태, 다리·관절 개수가 같다. 다만 진짜 대벌레는 몸길이가 10㎝ 정도인데, 연구진이 만든 로봇은 50㎝에 이르는 점이 다르다. 동력은 전기에서 얻는다.
연구진은 이 로봇에게 인공지능(AI)을 이용해 보행법을 학습시켰다. 그 결과, 로봇은 평지뿐만 아니라 고르지 않은 지형에서도 거뜬히 전진할 수 있었다. 심지어 다리 일부가 제대로 움직이지 않는 상태를 인위적으로 만들었는데도 나머지 다리를 최대한 이용해 앞으로 나아갔다. 인터넷에 공개된 동영상을 보면 이런 방법으로 보행을 익힌 로봇은 미끄러운 실내 바닥에서도 균형을 잘 유지하며 시속 2㎞ 내외로 이동했다.
이번 연구에서 특히 주목된 점은 로봇이 보행법을 익힌 시간이 매우 짧다는 것이다. 연구진은 “학습에는 단 1시간이 필요했다”고 밝혔다. 그러면서 “걷는 법을 로봇에 일일이 가르치지는 않았다”며 “로봇이 (목표 지점으로 이동하기 위해) 혼자서 움직이도록 놔뒀다”고 밝혔다.
움직일 때 다리는 어떻게 구부려야 하는지 등의 지침을 로봇에 구체적으로 입력하지 않았는데도 로봇 내 AI가 알아서 보행법을 익혔다는 뜻이다. 태어난 뒤 손바닥과 무릎으로 기어 다니다가 어느 순간 두 다리를 이용해 걷는 방법을 스스로 터득하는 사람과 비슷하다.
연구진은 “일반적인 로봇보다 걷는 법을 배우는 속도가 3배 빨랐다”며 “향후 보행 로봇을 만들 때 동물이라는 ‘스승’을 이용하면 번거로운 훈련 과정을 생략할 수 있게 될 것”이라고 밝혔다. 보행법 훈련에 들어가는 비용과 시간이 줄어들면 로봇 제작 단가는 낮아지고 생산 속도는 올라간다.
연구진은 “대벌레 로봇은 바퀴 달린 로봇이 들어갈 수 없는 재난 현장에서 생명을 구하는 데 활용할 수 있을 것”이라고 했다. 건물 붕괴나 지진 등으로 울퉁불퉁한 잔해가 잔뜩 쌓인 곳에서는 바퀴를 장착한 로봇이 기동성 있게 움직이기 어려운데, 수많은 다리가 달린 대벌레 로봇이 대안이 될 수 있다는 뜻이다. 연구진은 “향후 움직임이 민첩한 다른 곤충을 바탕으로 또 다른 로봇을 만들 수 있을 것”이라고 밝혔다.
정부가 행정통합에 성공한 전남광주시에 특별 지원하겠다고 밝힌 최대 20조원의 재정지원금 중 6조원을 ‘반도체 클러스터 조성사업’에 투입하기로 하면서 시민단체들이 반발하고 있다. 통합 인센티브로 지급하기로 한 재정지원금 사용처를 정부가 일방적으로 결정하고 있다는 지적이다.
전남광주시 광주권역 27개 시민사회단체가 참여하고 있는 광주시민단체협의회는 성명을 내고 “정부는 통합 인센티브 20조원의 사용처를 일방적으로 결정하는 행태를 멈추고 지방정부의 재정 자율권을 온전히 보장하라”라고 27일 밝혔다.
정부는 지난 25일 국무회의에서 ‘3대 메가프로젝트 인프라 구축사업안’을 의결했다. ‘서남권 반도체 클러스터 조성 통합재정지원 사업 추진계획안’도 국무회의를 통과했다.
삼성전자와 SK하이닉스의 반도체 팹 4기를 신설하는 반도체 생산거점 조성을 뒷받침하기 위해 기반 시설 확충, 전·후방 산업생태계 조성, 인력양성 등을 종합 지원하는 계획이다. 정부는 내년부터 2030년까지 총 6조원 규모의 출연사업을 추진할 예정이다.
6조원은 정부가 행정통합에 성공한 전남광주시에 4년간 최대 20조원을 지원하겠다고 밝힌 ‘재정지원 인센티브’에서 조달한다.
이같은 사실이 알려지자 광주시민단체협의회는 “20조는 행정통합에 참여한 지역에 대한 국가의 추가적인 재정 인센티브”라면서 “특별시가 지역의 필요와 우순선위에 따라 상당한 자율성을 가지고 활용해야 한다”고 지적했다.
이 단체는 이어 “20조원을 어디에 투자할 것인 결정하는 것은 전남광주시와 시민들의 권한”이라면서 “정부가 사용처를 지정하거나 국비 사업 등에 포함하지 못하도록 제도적 보완책을 마련해야 한다”고 밝혔다.
광주경실련도 성명을 내고 “시민들이 동의 없는 재정지원 결정은 안 된다”고 지적했다.
광주경실련은 “반도체 산업과 지역경제 활성화의 필요성을 부정하는 것이 아니라 행정통합 인센티브로 약속한 20조원의 용도를 누가, 어떤 기준으로 결정하느냐의 문제”라고 밝혔다.
광주경실련은 “정부와 전남광주시가 시민의 충분한 동의와 사회적 논의없이 20조원의 사용처를 일방적으로 결정해서는 안 된다”면서 “인센티브 사용계획 수립과 집행까지 시민사회와 전문가, 지방의회가 참여하고 감시할 수 있는 제도적 장치를 마련하라”고 요구했다.
불법 정치자금 6000만원을 받은 혐의로 기소된 노웅래 전 더불어민주당 의원이 2심에서 무죄 선고를 받은 데 대해 검찰이 대법원에 상고하지 않기로 했다. 이로써 노 전 의원은 무죄를 확정받게 됐다.
서울중앙지검은 28일 입장문을 내고 “노 전 의원에 대한 뇌물수수 등 항소심 판결에 상고하지 않기로 했다”고 밝혔다.
검찰은 “2025년 12월 1심 무죄판결에 대해 항소를 제기하고 증거의 적법성을 주장했으나, 기존 압수물로부터 관련 사건의 증거로 임의로 제출받는 절차와 요건의 적법성과 관련해 더 엄격하게 판단하는 최근 법원 판결 경향과 상고 제기시의 인용 가능성을 함께 고려했다”며 상고 포기의 이유를 밝혔다.
앞서 노 전 의원은 물류센터 인허가 알선, 발전소 납품 사업·태양광 발전 사업 편의 제공 등의 명목으로 2020년 2·12월 사업가 박모씨로부터 5차례에 걸쳐 총 6000만원을 받은 혐의로 2023년 3월 불구속 기소됐다. 검찰은 1·2심에서 노 전 의원에게 징역 4년과 벌금 2억원, 추징금 5000만원을 구형했다.
그러나 1·2심은 노 전 의원에게 모두 무죄를 선고했다. 검찰은 2022년 이정근 전 민주당 사무부총장의 뇌물 사건을 수사하던 중 노 전 의원을 상대로 수사를 확대했는데, 이 과정에서 검찰이 별건 수사로 노 전 의원에 대한 혐의에 대한 증거를 위법하게 수집했다고 판단하면서다.
당시 검찰은 이 전 부총장 사건에서 핵심 인물로 꼽힌 박씨의 아내 조모씨의 휴대전화에서 노 전 의원과의 통화녹음 파일 등이 발견해, 노 전 의원의 혐의를 포착했다. 그러나 1심 재판부는 검찰이 제출한 조씨의 휴대전화 전자전보 증거가 위법하게 수집됐으므로, 유죄 입증 근거로 쓸 수 없다고 판단했다. 2심 재판부도 1심과 같이 검찰이 제출한 위법 수집 증거를 배제하면, 뇌물 수수 의혹에 대한 실체 판단이 불가하다고 보고 노 전 의원에 대한 무죄 판결을 유지했다.

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